人形机器人要做到“像真人一样自然交互”，最大难点之一，就是让语言、表情、动作、口型同步合拍。华中科技大学机械学院研发的视觉语言交互模型VLI，破解了多模态信息不同步的行业痛点，让机器人言行表情高度统一，这项技术已在光谷开启产业转化。

机器人：现在我们已经确定了用户和场景，接下来需要设计agent（智能体）架构，需要哪些输入？

学生：课表、考试时间，还有自习室的开放情况。

机器人：所以你们的agent不是一个静态日程表，而是一个能够持续跟进的学习生活规划助手。

在华中科技大学的教室里，一堂特殊的课程正在上演。代替老师站上讲台的，是一台轮式人形机器人。机器人的一言一行，都和老师本人一模一样，除了授课外，它还可以跟同学们进行问答互动，而这份超强“复刻”能力，源自于华科大机械学院最新研发的视觉语言交互模型“VLI”。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 李敏：针对老师授课的数据来进行训练，模型会模拟老师所做的一些语言、动作、表情，更重要的是，它会把老师所传授的知识、教学的风格作为类似一种知识库的形式，就像数字分身。

当前，人形机器人最大的痛点之一，是语言、表情、动作、口型“各管各的”，说话时表情跟不上，动作时口型对不上，缺乏真实的互动感。原因在于这些信息分属不同模态，传统方案只是把多个模型简单拼凑。而VLI用一个统一框架，像大脑一样同步处理多模态信息，让机器人从语言输出到动作、表情展示，都做到一致。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 李敏：我们这个模型是个双层的，它有一种我们讲的快脑和慢脑。慢脑需要对环境的信息，包括一些交互的信息，进行统筹分析、做决策，以我们现在的调研来看，还没有竞品。

目前，团队开发的轮式人形机器人已搭载VLI模型进入真实垂域场景测试，它们不仅在高校协助教师对学生开展个性化辅导，还在医院“化身”导医，为患者指引科室、提供就诊建议。同时，团队已组建武汉慧力科机器人有限公司落户光谷，探索将这项技术搭载在仿生人形机器人上，为更多领域的专家打造实体数字分身。

（长江云新闻记者 汪佳睿 卞勇）