人形机器人正加速迈向产业化，但普遍存在交互生硬、情感感知不足的短板。近日，华中科技大学团队研发出新款人形机器人仿生头，不仅能呈现丰富的仿生表情，还可识别人类情绪，从机械应答走向更有温度的自然沟通。

这款人形机器人仿生头，是华中科技大学机械学院团队的最新成果。从脖子到头部，拥有29个自由度，覆盖眼球、眉眼、口鼻、下颌、颈部等全面部结构。与人交流时，可以做出大笑、惊恐等不同表情。由于机械关节与仿生皮肤的柔韧性之间存在天然矛盾，要实现这种控制并不容易。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 李敏：表面它是一个硅胶质的仿生皮肤，是一个高度的非线性材质。传统的运动方式会拉扯坏皮肤，不能保证运动的协调性。我们用一些结构上的创新，有绳驱、还有连杆的传动形式，设计皮肤、建模的时候把控每个部位的厚度，以数据驱动作为一种解决方式。

解决了表情问题，还有来自“大脑”的挑战，如何让它真正理解人、回应人？华科大团队为仿生头安装上电子皮肤、震动、红外等多类传感器，并搭建自主数据采集体系，持续记录人类对话时的语言、表情、手势，用不断积累的数据，训练机器人交互大模型。目前，仿生头已经能识别人类的六种基本情绪，并作出回应。为了更加拟人化，团队还着力实现眼神、口型、表情与语言语义高度同步。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 曾祥瑞：人的口型其实是对应不同的发音音素，常用的可能有15种，我们现在能够大概能覆盖到80%。我们希望机器人能够和人实现比较亲切自然的交互。

据团队介绍，这款仿生头可调节尺寸和自由度，来适配全品类人形机器人硬件，目前重点面向教育、医疗两大民生场景进行数据沉淀。

（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）