6000多次连续对打零失误，武汉体育学院的全球首款可产业化的乒乓球机器人，正从实验室走向现实。

走进武汉体育学院具身体育智能实验室，乒乓球台前，学生挥拍进攻、扣杀变线，灵活的机器人“小丘”快速移动、稳稳回击。

武汉体育学院大三学生 丘翔：打得次数越多，它就会越厉害，我们可以针对某一个回合，比如拉上旋球，可以重复上千次，练习效果对于我们来说会更好。

乒乓球机器人“小丘”由机械臂、二维滑轨、高速双目相机组成，能覆盖半个乒乓球台、最快移动速度为每秒6米。2023年研发成功，是全球首款可产业化的乒乓球机器人。一般情况，乒乓球球速达30米每秒，“小丘”能通过双目立体视觉，在0.15秒内捕捉球路、测算轨迹，并在毫秒级精准计算回球角度，灵活击球，目前，小丘已经创下了连续对打6241次零失误的吉尼斯世界纪录。

武汉体育学院具身体育智能实验室负责人、教授 季云峰：模拟的人的手、人的手腕、人的肘、人的腰，这四个自由度。

每天“小丘”生成的训练数据达数十万条，它的学习能力让这款机器人备受市场青睐,三年来，随着“小丘”的数据量增加，它还可以模仿专业运动员的某一项招牌绝学，如拧拉、侧身冲球等专业技术，陪练质量越来越高。

武汉体育学院具身体育智能实验室负责人、教授 季云峰：给它一个基础的模型，比如说我把球回过去，加50分，回到我指定的落点，再加100分，但如果它失误了，可以给它扣1000分，它就会尽量去往好球模型上面去靠。

研究人员告诉记者，目前，这款机器人已经进入国内的社区、科技馆、学校、球馆等市场，未来，武汉体育学院还将研发能模拟特定运动员单项技术动作的陪练机器人，并将运动陪练机器人拓展到羽毛球、网球、足球等更多球类项目。

（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）