仅需0.3秒就能看穿球路、6241次连续对打零失误，一台“不发脾气”的运动员陪练，正从武汉高校实验室走向现实。5月21日，长江云新闻记者走进武汉体育学院具身体育智能实验室，乒乓球机器人在球台前与人隔网对攻，球速快、落点刁，却能一拍一拍稳稳回击。

武汉体育学院具身体育智能实验室负责人季云峰教授介绍，团队给乒乓球机器人装了一对“眼睛”——双目立体视觉系统，它能实时捕捉乒乓球的三维坐标和运动速度，毫秒级反馈给控制器。双目视觉一旦检测到来球的轨迹和旋转，控制器马上计算出最佳的回球落点和拍面姿态，驱动机械臂完成击球。无论是快攻还是上下旋转球，它都能精准应对。

面对乒乓球极小、球速极快的挑战，系统需要在更极限的时间窗口内完成全部计算。“我们测过最快可能到30米每秒的速度，旋转最高可以到170多转每秒。”研发团队透露，要在非常短的时间里测出乒乓球的运动轨迹——速度、加速度、旋转等信息，再喂给模型，去准确找到击球点并回击，整个过程大约只有0.3到0.5秒。

为了验证机器人的稳定性，研发团队成员曾与乒乓球机器人连续对打6241次，拿下吉尼斯世界纪录。目前，该实验室已与多家体育科技企业、青少年乒乓球培训机构合作，基于双目视觉的陪练机器人正在试点应用。未来，它不仅能当“不发脾气的陪练”，还能精准记录每一次接球的轨迹与偏差，为运动员提供数据画像。

（长江云新闻记者 王宇 汪佳睿 唐清辉）