会叠衣服、会做饭、能倒水，还能陪老人聊天……5月20日，在武汉产业创新发展研究院，全国首个面向家庭场景的通用机器人正式发布，这意味着人形机器人正从工业和商业场景迈入普通家庭。

这款面向家庭场景的通用机器人——拾光S1，由极佳视界机器人联合湖北人形机器人产业联盟联合发布，其搭载了极佳视界自研的具身智能大模型。与依赖预设程序的工业机器人不同，它通过视觉模型理解任务、自主规划动作，并能通过一两次演示学会新技能，如做一道新菜或使用新工具。

“家庭场景最大的挑战，在于环境、任务甚至家庭成员习惯都不固定。”极佳视界联合创始人兼首席科学家、拾光品牌CEO朱政表示，“我们的模型具备预测能力，能在动作前预判世界如何演化，从而实现长程、灵巧的操作。拾光S1还内置了柔顺控制机制，确保‘一碰就停’，可打消家庭场景的安全顾虑。”

活动现场，湖北极佳视界机器人宣布与湖北科投达成百台订单合作。这些机器人将免费投放到真实家庭场景中，供种子用户家庭使用。感兴趣的朋友可通过官方渠道申请成为首批“机器人家庭”体验者。

“我们选择武汉光谷，是因为这里拥有完整的人形机器人产业链和高度接纳新技术的公众基础。”朱政透露，公司将自建工厂，让家用机器人成本从20万元降至10万元以内。湖北人形机器人产业联盟秘书长朱钦淼表示，联盟将在技术标准、场景开放等方面加速推动家庭机器人落地。

（长江云新闻记者 谢雅静 陶多朵 王丹）