“尖刀”工程的一项项技术突破，关键在人。接下来，让我们一起走近一个“尖刀”工程项目团队，看看他们如何勇闯创新“无人区”，将手中的科技成果磨砺成为国之重器。

团队成员：星基和地基（增强定位）平滑地过渡是一个比较大的挑战。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心副主任 楼益栋：两种模式要并行地去做一段时间，性能是接近的，再做一个切换。大家每一个环节、每一个细节都把它抠细了。

见到楼益栋教授时，他正和团队讨论“星地一体化全球实时厘米级北斗增强服务系统”在应用过程中的技术问题。这是这项“尖刀”成果转化应用的关键一步，在楼益栋看来，也是最难的一步。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心副主任 楼益栋：落地应用成本、功耗这方面考虑得少，是要做一个平衡，这个是必须要去迈过的一道坎。

“星地一体化全球实时厘米级北斗增强服务系统”由武汉大学卫星导航定位技术研究中心团队自主研发，定位精度达到了厘米级，彻底打破了美国GPS定位系统在高精度定位技术的主导地位。2022年，这一项目入选湖北省“尖刀”工程，实现应用是终极目标。然而，工作刚刚起步，就遇到了棘手的问题。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授 宋伟伟：接到这些项目、任务以后，就发现精度不是一个唯一的要求，在产业化实现过程当中，可靠性、定位的完整度，这个也是一个很重要的指标。

与此同时，时空信息数据关系国家安全，必须确保自主可控。这就意味着，研发过程中使用的国外高性能硬件，需要进行国产替代，对算力、算法都提出了新的要求。整整半年，楼益栋和团队不断尝试各种解决方案，一次次推翻，一次次迭代，楼益栋始终是那个给大家鼓劲的人。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心副主任 楼益栋：通过这个“尖刀”（工程）项目，我们也是深刻地认识到或说对这个认识更加地强烈了，就是我们的科研要能落地，能跟我们的实际应用去做结合。失败也不要紧，我们勇于去探索，坚持下去肯定能实现我们的目标。

经过不懈努力，团队研制出“北斗多源融合定位终端”，可以实现在城市复杂场景下室内外分米级高精度定位。但实际应用效果如何？需要在真实应用场景中检验。今年7月，团队和东风展开合作，在这款无人巴士上开展测试，10人专班24小时三班倒，不间断收集和分析数据。

东风工程师：以后应用到一些小车，这个可能还需要优化一下。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授 宋伟伟：下一代的设备只有这么大的三分之一。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授 宋伟伟：误差不能超过两个分米，超过我们就一定要去查找为什么，确保下一次不会再出现这样子的问题。

如今，“星地一体化全球实时厘米级北斗增强服务系统”稳定运行，“北斗多源融合定位终端”也正在智能驾驶、无人机等领域推广应用。大屏上闪耀的3600多个绿色光点，是遍布全球的增强观测站，它们和遨游太空的卫星一起，用信息数据守护着人们的生活。

武汉大学卫星导航定位技术研究中心副主任 楼益栋：我们湖北科技工作者，不仅要仰望星空关注最前沿的科学问题，更要脚踏实地锻造出一把把能切开产业发展枷锁、筑牢国家安全基石的利刃。

（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）