给人形机器人装上“大脑”和“小脑”，它拥有了16只“眼睛”！今天（4月8日），在湖北本土企业黑芝麻智能科技有限公司内，首款“湖北造”人形机器人芯片应运而生，该公司研发的“华山”A2000芯片和“武当”C1236芯片，以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于该公司的智能芯片及算法方案，为“天问”装上更强大的智能“大脑”与“小脑”。

最强“大脑”“小脑”加持

机器人有了“人类思维+运动员身手”

为人形机器人装上“大脑”的“华山”A2000芯片

在机器人智能化发展过程中，“大脑”负责复杂的环境感知、决策制定和任务规划，“小脑”则专注于运动控制与身体协调。黑芝麻智能应用工程副总裁邓堃告诉长江云新闻记者，人形机器人的“大脑”平台由“华山”A2000芯片提供算力支持，这款芯片能实现每秒数万亿次的运算能力，为机器人“大脑”的海量数据处理与复杂决策模型运行提供算力基础；“小脑”平台则由“武当”C1236芯片赋能，它能够实现AI运算任务与控制任务的并行处理，在降低整体系统时延的同时，提升了控制的可靠性与安全性。通俗来说，给人形机器人装上“大脑”和“小脑”后，它就有了“人类思维+运动员身手”的组合技能。

“通过这两款芯片的植入，‘天问’机器人将在感知、决策与控制等关键能力上实现再进化。”邓堃介绍，“大脑”芯片让机器人更聪明，它能看懂周围环境、听懂人说话，像人类一样思考如何规划路线、避开障碍，甚至能边工作边学习主人的习惯；而“小脑”芯片则像控制身体的运动教练，让机器人动作又快又稳，比如端水不洒、走楼梯不摔跤，还能灵活抓握鸡蛋等易碎品。

为机器人装上16只“眼睛”

能耳听六路 眼观八方

值得一提的是，在第四代图像处理技术的加持下，两款芯片植入人形机器人体内后，能够以每秒3.6亿像素的速度实现16路以上高清视频流实时处理，也就意味着人形机器人有了16只“眼睛”。“机器人不仅能看前面，也能看后面，同时还能看上、下、左、右各个方位，耳听六路，眼观八方，能更好地处理周围环境变化的信息。”邓堃向记者解释道。

未来，“天问”不仅能够熟练掌握走、跑、跳等基本技能，还将凭借其环境感知与交互能力，更好地适应复杂多变的环境，为人类提供更加智能、便捷的服务。“这项技术进入市场后，能让扫地机器人更了解人类需求，工厂机械臂干活更利索，未来还可能让自动驾驶汽车反应更灵敏。简单来说，它让机器人不再是呆板的机器，而是变得更像有‘眼力见’和‘好身手’的智能助手。”邓堃说。

（长江云新闻记者 王宇 汪佳睿 唐清辉）