脚踩履带，乍看像辆微型坦克，细看是无人驾驶，边走边打农药。在湖北省南漳县城关镇关庙集村襄阳金美科林农业开发有限公司的设施大棚基地，自动喷洒农药机器人替代了传统人工，用起来省时省力，还在前不久斩获了国际大奖。

走进设施大棚基地，大棚内，种满了各类瓜果蔬菜。金美科林公司负责人代信一正在操控自动喷洒农药机器人，进行设施大棚的农药喷淋作业。

近年来，随着植保无人机推广使用，我国大田作物（指在大片田地上种植的作物，如‌小麦、‌水稻、‌玉米、‌高粱等）植保机械化率显著提升，而设施农业受大棚空间限制，依然靠人工施药作业，存在“打药时间长”“打药过量”“打药贵”等问题，代信一也曾为这样的问题苦恼。

“人工打药的话，他总会有一些遗漏的地方，就会使药物喷洒不均匀。打药的时间长，所以它带来的人工成本就非常高。”代信一说。

为了提高管护效率，降低管护成本，襄阳金美科林农业开发有限公司联合湖北文理学院研发了一款自动喷洒农药机器人，精准地解决了公司的需求。

“我们以一个大棚三亩地为例，平均下来，打药的话一个大棚至少需要3到4个人，而工人背的喷雾器大概每一桶有50kg，一个人至少得7到8次才能把一个大棚喷洒完成，但是通过我们这台设备，平均下来只需要十分钟就可以完成一个大棚，而且最重要的是它前面的那个雾化喷头，它雾化方圆半径是7米，可以把药物均匀的喷洒在每一个角落。”代信一说。

代信一算了一笔账，相比传统喷雾器打药方式，使用这款机器人，每年每亩可节省农药、人工成本1100余元，一年下来可以节省成本6万元左右。而更让人惊奇的是，机器人不仅效率高、费用低，还拥有自己的智慧。

“我们设计它的时候，希望它不仅能够代替人，也希望它能跟人一样聪明，甚至比人更聪明。”代信一说。

代信一告诉记者，过去为了减少作业次数，人工打药时经常一次复配多种药剂，容易造成农药施用过量。他们为机器人设计配套智能控制软件，收集当地辣椒、西红柿常见害虫种类图像数据。机器人在行进过程中，可实时采集农作物虫害照片进行害虫识别。

“它在行进过程中可以通过这个高清摄像头，对它的行进路线，包括我们的农作物进行图片的实时回传，然后通过大数据跟我们的后台图库进行一个对比、实对，然后来判断我这块田里有哪些病虫害，对病害进行对症下药，实施靶向杀虫。”代信一说。

除了智能识别，研发团队还运用北斗卫星导航赋予了机器人定位功能和超强记忆力。

“我们现在可以通过北斗卫星导航，以及我们制定的一个软件，进行协同，可以让这台机器按照我们所规定的路线，进行行走。我只需要第一次在这个棚里跑一遍路线，之后，他就后续就会按照我所制定的路线，自动来进行巡航，操作工可以彻底地解放双手。”代信一说。

据了解，在今年4月结束的第49届日内瓦国际发明展上，这款自动喷洒农药机器人从来自世界各地的1000余项发明中脱颖而出，获得银奖。今年以来，公司还结合设施大棚使用场景，成功研发了“自动旋耕机器人”“自动除草机器人”“自动搬运机器人”三款机器人，覆盖了设施大棚种植、管护多个环节。

“我们后续会建一个总控室，操作工人就可以直接坐在总控室，通过5G传输模式，在总控室直接遥控设备，去完成所需要的像除草、旋耕、打药等任务。”代信一说。

（来源 南漳融媒体中心 记者 胡振兴 代军锋）