中秋假期，国内首艘无人驾驶游船亮相江苏南京玄武湖，通体银色，科技感十足。

自动驾驶分为L1-L5，5个级别。此次的无人驾驶游船为L4级别，可同时容纳8-10名游客乘坐。船上搭载6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头、1个激光雷达等，用来感知周围环境。在绝大多数情况下可实现无人驾驶，自动航行。

一旦在湖面遇到障碍物，游船会用“激光雷达+视觉传感器”的方式，精准识别障碍物。同时游船还有手动、遥控、自动三种操作模式，保障乘客安全。

整趟游湖之旅约40分钟，中秋佳节，不少游客来玄武湖体验了一把“高科技”。游船驾驶平稳，透过船顶全景天窗，还可以远眺鸡鸣寺、紫峰大厦等地标建筑，颇有意思。

来源：央广网、南京发布

责编：沈晶 编审：刘波涛