农机装备是农业新质生产力的重要组成部分，也是建设农业强国的有力支撑。7月2日，湖北省科技服务水果产业链“515”行动暨现场观摩活动在宜昌举行。在当地一家农业企业，全国首套柑橘育苗软钵通用智慧装填生产线进行了演示测试。

在宜昌市夷陵区湖北仟红农业科技有限公司的育苗大棚内，来自湖北各级政府机构、高校科研院所、农业企业代表共同观摩了设备的运行情况。全国首套柑橘育苗软钵通用智慧装填生产线由华中农业大学，武汉励耕果园机械有限公司共同研制，整体系统由上料铲车，搅拌装置、暂存料仓、装填产线，转运车等装置组成。

华中农业大学工学院 副教授 徐勤超：柑橘育苗产业面临一个痛点，整体装填柑橘育苗时间比较集中，这个时候面临用工短缺问题，所以这个装备可以大大节省人工。

在装填产线，采用了自动化控制系统进行操作，只需要十几秒就能将搅拌好的基质快速均匀的装进了36个软钵，一分钟就可以装好两转运框。专家测算，设备运行一小时的工作量可以抵得上5名人工一天的装填量。 

华中农业大学工学院 副教授 徐勤超：装填模式是采用的转运框模式，解决了软钵的装填，这个是一个技术突破。

装填完毕后，6个转运框通过液压推杆推上了一台转运车，这台转运车可按照预先设置的轨迹自动将转运框运送到苗圃，然后由叉车进行卸载摆码。目前，整个系统仅需5人操作，即可实现整体运转，后期科研团队将根据企业实际需求，不断优化改良设备，让科研成果切实转化为生产实际中好用、果农想用的好产品。 

华中农业大学工学院 副教授 徐勤超：转运小车采用的AI自助导航模式，碰到障碍物它会自动避障。比如蓝莓育苗还可以借鉴这样一个思路，把它推广出去。

湖北作为全国重要柑橘优势产区，2024年柑橘全产业链产值达456亿元。柑橘育苗软钵通用智慧装填生产线今后的推广运用，能减少劳动投入，降低育苗成本，有助于批量培育柑橘种苗，适应大规模种植需求，助力柑橘产业向规模化、产业化方向迈进。

国家柑橘产业技术体系首席科学家 程运江： 我们通过机械化装钵就迈出了重要的第一步，后续希望搞机械研究的专家们，进一步关注嫁接环节，包括苗木品质监控等方面，还有大量的工作要做。

来源：垄上行 

记者：宁博闻 余睿华 石炎昱

编辑：梁媛梦 

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