今天（12月16日），湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车在宜昌挑水河磷矿开始工作。湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程迈入无人运输作业新阶段。

上午11点，一辆满载磷矿石的地下矿山无人驾驶卡车，顺利驶出宜昌的挑水河磷矿矿洞。安全员虽然坐在驾驶位上，却并没有对矿车进行任何操作。

东风商用车技术中心智能网联开发部技术总师余建华：“平台会知道每一辆车的位置以及它的作业方式，目前我们可以实现自动的装卸料、自主的行走、拐弯、会车，后期我们可以取消安全员，实现完全的无人化。”

在没有卫星信号覆盖、道路条件复杂的矿下实现自动驾驶，并不容易。湖北三宁矿业公司联合东风商用车有限公司，以及武汉理工大学开展了一年多的攻关。现在，这辆卡车成功运用激光雷达建图识别定位，并通过光导、二维码等技术辅助视觉补充，实现无人驾驶。

湖北三宁矿业有限公司安全生产副总经理肖红星：“减少了生产环节中的人员参与率，大大提高了矿山生产的安全保障，也可以实现车辆的集中调配，提高生产效率。”

湖北三宁矿业有限公司董事长王光明：“推进绿色智慧矿山的建设，进一步提高自动化、数字化、智能化水平，实现企业安全高效、绿色低碳、健康运行。”

（湖北广电融媒体记者 胡文超 夷陵台 陈嵩 邹金浩 杨菲 责任编辑 吴晓文）