焊电路板、组装小车、编程、设计路线……一个简易的循迹小车沿着既定路线跑动起来！近日，湖北大学曼城联合学院电子信息工程专业学生进行的《项目设计课》课程汇报，以小组为单位制作了BEG电气和电子工程-线跟踪机器人，并进行了展示。

打开开关，电流接通，小车在设定的“S型”路线上开始运动，老师和学生的目光紧紧跟随小车的运动轨迹。2秒后，第一个弯道对小车发起挑战，小车却突然停了下来，这引起了大家的关注。席炜小组的成员拿起小车，协作检查故障。检查硬件、修改程序……在课程指导老师叶波的提示下，席炜小组发现了问题：小车转弯驱动力不够、轨道识别错误。修改故障后，小车被再次放到轨道。8秒、10秒……小车的运动速度逐渐加快，学生与老师渐渐展现出笑颜。

据悉，湖北大学曼城联合学院是由湖北大学与英国曼彻斯特城市大学联合申报的中外合作办学机构，该课程是湖北大学曼城联合学院专门开设对接英方的特色课程，采用自顶向下的教学模式，实行产教融合，综合多个专业知识模块，完成机器人的设计、制作与控制。

课程采用中英联合授课形式。上课期间，英方教师Amit Dwivedi主要在线上授课，讲解设计和制作流程。从小车运行原理、所用开发工具到软件设计的每个环节，Amit Dwivedi都会事无巨细地向学生讲解。实验室里，中方教师叶波在现场对小车硬件制作、运行调试和软件编程等各类实操问题进行线下辅助教学，为学生答疑解惑。

小车摆动幅度大、不能进行轨道识别、整车的调试困难……小组展示过程中，故障不断出现。据叶波介绍，在小车运转的过程中发生故障是很常见的，最难的部分也是排除故障。

“在制作小车的过程中，焊接的线会经常断，这让我们的实验难以继续推进。”2021级电子信息工程专业学生席炜回忆起制作过程。他提到，小车设计过程包括焊接、线路调试、c语言编程以及设计测试四项专业内容，每个阶段都会遇到困难。“Amit Dwivedi老师了解后，建议我们利用热熔枪解决断线的问题。从叶波老师那里借来热熔枪，在两位老师的指导下，我们学会利用热熔枪来固定器件。”两位老师在理论与实际方面“双管齐下”，席炜小组顺利制成小车并完成展示。

最终，进行展示的13个小组的小车全部跑完了路线，完成了课程的要求。

“实践得真知，学生们能够灵活运用所学知识完成自制小车，并排除各种故障，我感到非常欣慰！” 叶波表示，这个课程受到学生的热烈欢迎，后续教学计划将继续采用这类形式进行课程设计，培养学生的系统大工程观和综合实践能力。

监制：王俊健 夏威

审核：刘阳

责编：来翀

通讯员：吴珊 王傲雪 范玉浩