“这个作品主要是用在海警船、海监船上执法，可以驱逐非法入侵者。”近日，湖北省第十三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛落下帷幕，武汉科技大学在竞赛中再创新高。武科大计算机学院研究生团队作品《装备于运动载体的流体射击软武器》获得大赛特等奖。

据悉，该作品日前已经实地落装在万吨级大型海事巡逻船“海巡09”上，应用于海警海舰巡逻执法以及海上消防时对目标进行精准的击打。

“我们做的是一个软硬件集成的工作，包括了硬件的通信、协调、软件界面开发以及核心算法的设计与实现。”团队队员何浩玮表示，国家现在提倡新型海洋装备，颁布了人工智能相关的一系列政策，因此他们有了做智能化武器的想法。

“我们在第一代作品的基础上做了升级，将作品设计为可以装备于运动载体上。”何浩玮介绍到，第一代作品“船载水炮智慧眼”仅可以装备在静止载体上，对运动目标进行打击。因此他们今年想将作品改进为可以装备在运动载体上的设备。

在“智慧眼”的基础上，他们增加目标轨迹预测、载体姿态补偿和视觉闭环反馈三个核心功能，实现射流软武器在运动载体上对运动目标的自动化、智能化打击。“海上的环境复杂多变，我们必须要考虑运动战。”何浩玮解释说。

“我们的项目需要模拟船舶在海上行进时的摇摆状态，但缺少资金购买设备。”徐进说，项目开始前期，因为资金匮乏，没有设备进行现实环境的模拟，是陈姚节老师帮助他们利用两个大小不一的水池进行模拟，项目才得以继续。

“要找到能在水面漂浮并且目标体积足够大的实物有点困难。”在学校沁湖进行实验时，团队搭建好40米的消防炮、水泵、光电、六自由平台等设备后却发现没有实验目标可以进行打击实验。他们只能在否决一个又一个方案后决定将原来的大小水池改装，并在其下面使用汽车内胎来支撑水池浮在水面作为实验目标。

该团队由该校计算机学院研一、研二学生徐进、汪诗琴、何浩玮、田红、王怀兵、纪文龙、李福成、孙棘山组成。在该校陈姚节、林云汉、王薇老师的指导下制作流体射击软武器。

“我们团队的口号是：在国赛中‘冲特保金’。”何浩玮表示，在省赛获奖时有自己付出得到回报的开心，也有对国赛的期待与害怕，他们也会在国赛中继续努力，更进一步。

（湖北广电融媒体记者 杨均 通讯员 金红志艺 责任编辑 李小涵）